So ganz normal klingt das nicht was dein DSG da macht.... Wenn du die möglichkeit hast mach ne Adaptionsfahrt und dann schauen wie er sich verhält. Und was mir noch so einfällt... prüf mal ob alle Bremsen frei sind... Nicht das ein Bremssattel bisschen klemmt und ihn darum gefühlt "festhält".
mfg
Carsten