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War die Batterie vorher ab?
Irgend ein ABS Sensor könnte einen Wackelkontakt haben, Schleifring hinüber, Batterie sehr schwach, Marderschaden am ABS/ESP STG, wobei da dann der Fehler bleiben würde.
Auf jedenfall hast du durchs Fahren deinen Lenkwinkel wieder neu angelernt
Das hatte ich auch mal. Ist prinzipiell so, wann man die Batterie abklemmt.
Kann auch sein, wenn dein Batterie kurz vor leer/Kaputt ist.
Check das mal zu erst.
Gruß.
Jan
Kann auch sein, wenn dein Batterie kurz vor leer/Kaputt ist.
Genau so ist es, meist ist due Batt beim Starten so schwach, das er zwar noch anspringt aber die ABS/ESP Komponenten zu wenig Säft bekommen und die Fehlermeldung setzen. 
Das ist so der "Bastelklassiker". Immer wenn man beim Basteln die Batterie ab hatte oder den Tacho draussen (und dann vlt noch die Zündung an), kommen die Symbole. Sollten von selber wieder weg gehen.
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