Ja das Steuergerät muss codiert werden, da sich in der Codierung vom ABS Block, deine Fahrgestellnummer mit verbirgt. Beim ABS (MK60EC1) gibt es verschiedene Versionen, die verschiedene Dinge unterstützen. Manche haben zusätzliche Sensoren verbaut für Allrad oder Parklenkassistent.
Verbaust du die gleiche Teilenummer kannst du deine jetzige Codierung einfach übernehmen. Verbaust du ein "neueres" kann es sein dass du deine aktuelle Codierung anpassen musst, da die Codierung dann länger ist von den Anzahl der Bytes.
Denk dran beim Tauschen müssen anschließend alle Bremsleitungen entlüftet werden und der ABS Block auch.