Moin,
für mich klingt es nach den Schlössern & auch nach der Hupe deiner Alarmanlage (Die Hupe war das zweit häufiste beim Auslesen aller Golf V, die ich bisher am Laptop hatte).
Ich habe mittels VCDS schon viele Fahrzeuge ausgelesen. In den meisten war mindestens eine sporadische Meldung von wenigstens einer der Türen vorhanden. Auf Nachfrage, ob das Schloss schonmal klemmte, wurde es jedes Mal bejaht. Teilweise haben diese mit den Eintragungen noch lange ihren Dienst gemacht. Irgendwann gingen diese aber dann endgültig nicht mehr.
Bei mir waren auch schon die Schlösser hinten links, Motorhaube und Heckklappe defekt. Ich würde diese an deiner Stelle relativ zeitnah tauschen. Der Umbau ist sehr einfach. Denn einer hat es mal geschafft, dass sich die Tür garnicht aufschließen ließ. Da muuste die Türpappe zerstört werden. Und das ist sehr ärgerlich.
Durch Fehlerspeicher auslesen bekommst du aber heraus, ob es wirklich die Schlösser oder Steuergeräte sind. Bin mir aber relativ sicher, dass es die Schlösser sind.
Viel Erfolg. Lg Henry.
P.S.: Geht denn die Hupe der Alarmanlage noch, wenn du die Innenraumüberwachung selbst auslöst? (Einschließen im Fahrzeug und dann das Auto bewegen).