Motor Ruckt Sporalisch und ungewollter Sound aus dem Auspuff

Moin zusammen, ich fahre einen Golf 5 GT Sport 2.0 TDI, Motorcode BMN. Und war hab ich folgendes Problem. Während der Fahrt fängt der Auspuff an, laut zu werden und wenn man das Gaspedal lupft verspürt man das kippen des Motors. Nach abstellen und eine Weile fahren ist das Phänomen wieder weg. Teile die in letzter Zeit neu gemacht worden sind. Ölwechsel+Filter,Kraftstoffilter,Turbolader mit druckdose. Mein erster Verdacht war das die auspuffange (Nachbau R32) undicht wäre, aber im nachhinein kann das nicht sein, denn da der „Sound“ nur sporalisch da ist. Bitte um Hilfe