Abgaswarnleuchte

Folgendes Szenario:
Ich fahre mit 240 über die Bahn, muss auf 100 abbremsen und will danach wieder beschleunigen.. 5. Gang rein, Gas, 6. Gang rein und auf einmal blinkt die Abgaswarnleuchte.. Ich erst einmal rechts ran, Auto aus gemacht, neu gestartet und die Meldung war erloschen.. bin dann erstmal wieder vorsichtig weiter gefahren, soweit alles normal.. ab ca. 3.500 Umdrehungen im 6. Gang dann ganz schlechte Gasannahme und gefühlte Aussetzer.. kurz darauf wieder die Warnleuchte am blinken..

..im Endeffekt bin ich jetzt zu Hause und die Anzeige leuchtet nun permanent, auch nach Motor neustart Leerlauf und die unteren Gänge (auch hohe Drehzahlen) alles ganz normal, zieht wie eine eins.. erst ab ca. 3.500-4.000 Umdrehungen im 6. Gang gibt es massive Probleme..

Hat jemand eine Idee was passiert sein könnte?
Habe letzte Woche den Luftfilter getausch, könnte da ein Zusammenhang bestehen?
Schönen Abend euch

Zum Fehlerauslesen komme ich frühestens anfang nächster Woche, habe selber kein Gerät parat.

Fehler wurden ausglesen.. hatte Zündaussetzer bei einem Zylinder (4).
Fehler wurden dann gelöscht, Anzeige erlosch und ich habe getestet.. hat leider immer noch Aussetzer.
Im Leerlauf nicht, nur wenn ein Gang drinn ist und ich entweder richtig aufs Gas gehe oder ab einer bestimmten höheren Drehzahl.
Danach nochmal ausgelesen und dieses mal habe ich Zündaussetzer bei einem anderen Zylinder (2)..
Werde mal die Kerzen austauschen oder was meint ihr?