Mir wäre kein USB-Interface bekannt, das direkt an den Anschlussstecker des originalen CD-Wechslers angeschlossen werden könnte.
Die Interfaces verwenden normalerweise eigene Steckerformate (oft auf Basis von D-Sub) oder sind bei kleineren Baugrößen festverdrahtet.
Da bleibt dir also nichts anderes übrig, als das Radio auszubauen, um das Wechslerkabel durch das Interfacekabel zu ersetzen.
Ist aber kein allzu großes Hexenwerk, das Radio auszubauen.
Hier ist das ganz gut beschrieben: *klickmichichbineinlink*