Hi,
ich hatte das Problem der angehenden ESP-Warnleuchte auch schon, d.h. sie ging bei Zündung an mit an und erst nach einem erneuten Start wieder aus.
Im Endeffekt war das Problem einfach der Bremslichtschalter am Bremspedal, welcher den Geist aufgegeben hatte und somit dem ESP falsche Daten lieferte.
Kostenpunkt der Reparatur waren etwa 14€ für einen neuen Schalter und ca. 20min Zeit zum Austausch.
Erkennen konnte man den Fehler auch nur dadurch, dass, wenn die Warnlampe des ESPs an war, nicht jeder Tritt aufs Bremspedal die Bremslichter angehen ließ. Ohne Warnlampe funktionierte aber alles problemlos.
Mfg shmerlin