Ja richtig die Motoren laufen über Umpolung. Im Stillstand liegt dann 2 Mal Masse oder 12V an. Genau desswegen muss am Schalter Masse anliegen damit der Schalter dann je nach Schalterstellung die passen Polarisation schalten kann !
Ausserdem brauch die Schalterbeleuchtung ebenfals Masse