ABS Probleme kurz vorm Stillstand

hi,

habe das folgende Problem.
Wenn ich abbremse also ganz normales anhalten halt dann springt kurz vor dem Stillstand ABS an.

Sobal ich bisschen stärker bremse dann habe ich das Problem nicht. Bei einer Vollbremsung funktioniert ABS ganz normal.

Habe bei VW Fehlerspeicher auslesen lassen ist alles im grünen Bereich.

Ich habe noch die ABS Sensoren saubergemacht vorne und hinten aber das Problem besteht noch weiterhin.

Wie gesagt das Problem tritt nur kurz vor dem Anhalten auf!

Kann es denn sein das der Bremskraftverstärker defekt ist?

alles klar danke für den rat aber an den kabel scheint alles in ordnung zu sein.

und sowas kann man doch auch bei vw mit vag com auslesen lassen oder liege ich da falsch?

mit abs einheit meinst du den block wo die ganzen leitungen rein und rausgehen oder?