TÜV: Hinterräder schwergängig

Hallo,
gestern war ich beim TÜV. Bin (natürlich!) glatt durchgekommen, aber der TÜV-Mensch hat gemeint, dass die Hinterräder etwas schwergängig wären.
Bei Scheibenbremsen schleift meiner Meinung nach immer was, und dass die Hinterradbremse eine Golf IV-Krankheit ist, weiß ich natürlich.
Aber: Kann man da noch etwas machen? Bringt's was, wenn ich die Kolbenmanschette etwas "anlupfe" und Silikonspray reinsprühe? Oder hat jemand andere Vorschläge?
Gruß
PetitPrince