Motor springt nicht leicht im warmen Zustand an

Hallo zusammen,
ich habe folgendes Anliegen:
Wenn ich meinen Wagen etwas länger gefahren bin, dann den Motor ausschalte und wieder einschalte --> springt der Motor nicht gleich an.
Im kalten Zustand ist dies jedoch kein Problem.

Hier noch einige Daten von meinem Auto:
Typ: GolfPlus 1,9 TDI, Bj. 2005, 150Tkm
Anlasser: Springt sauber an, scheint kein Problem zu haben
Batterie: i.O. (bereits geprüft)
Glühkerzen: neu montiert

Ich wäre euch sehr dankbar für den einen oder anderen guten Tipp.
Vielen Dank im voraus.

Danke für die schnelle Antwort.
Ich habe jedoch folgende Fragen:
- Mit "Massepunkte säubern" ist wahrscheinlich, alles was mit dem Anlasser zu tun hat, gemeint . Richtig ?
Wenn ja, heißt dies: Anlasser ausbauen und alle Kontakte säubern. Auch der innere Bereich ?
- Falls der Anlasser die Solldrehzahl nicht erreicht, was kann man tun ? Ihn auswechseln oder evtl. reparieren ?
- Gibt es evtl. eine Anleitung hierzu ? Vielleicht hier im Forum ?
Danke im voraus.