Die alte Teilenummer kann so nicht stimmen.
Mach mal ein Foto von der Teilenummer...
Sonst fahr halt zu VW und lass den dort anlernen. Wo kommst du denn her? Hast du beim Ausbau drauf geachtet, den Schleifring nicht zu verdrehen?
Bist du ne Runde gefahren mit links / rechts einschlagen etc.? WAS für Fehlermeldungen stehen im Steuergerät? Mit so schwammigen Input kann man doch keine Diagnose machen...
Lenkwinkelsensor hat nicht direkt was mit Lenksäulensteuergerät zu tun. Lenkwinkelsensor + ESP-Schleifring müssen kompatibel sein, primär muss der Typ passen.
Hier mal ein Link zur Kalibrierung des LWS:
http://www.ross-tech.com/vag-com/cars/steeringangle.html