Hallo,
um das AGR-Ventil inkl. Kühler zu tauschen, wirst du auf jeden Fall von unten Arbeiten müssen.
Den aus Platz technischen Gründen muss der DPF, wenigsten Gelöst werden, um diesen zur Seite drücken zu können. Ein Ausbau ist nicht zwingend erforderlich. Zudem wäre zu empfehlen, das die rechte Gelenkwelle ebenfalls ausgebaut wird.
Dann noch 2 Wasserschläuche lösen, und 2 Metallroher ausbauen. Nun hat man das Ventil schon fast in der Hand.
Ob du das mit einen Wagenheber angehen willst, muss du selber entscheiden. Ich persönlich würde es nicht machen wollen.
Gruß MOEDDA