Such dir jemanden mit einem OBD-Gerät und lösche mal alle Fehler, drehe einen kleinen Kreis um den Block und dann schau nochmal nach, was in der Fehlerdiagnose ausgespuckt wird.
Für den Lenkradfehler gibt es eventuell eine schnelle Lösung: Einfach mal komplett nach links einschlagen, kurz ganz eingeschlagen halten (ca. 2-3 Skeunden) und das ganze dann komplett nach rechts. Eventuell 2-3 mal wiederhohlen. Wenn der neue Lenkwinkelsensor nicht eingelernt wurde, zeigt der den Fehler an.
LG