Also wenn's am AGR liegen soll, kein Problem, leg es einfach still!!!
Erstmal das komplette AGR Teil ausbauen + reinigen, und dann den oberen Schlauch abziehen, Fremdkörper (Schraube) rein und schon ist die AGR stillgelegt. D.h. keine Rußpartikel können mehr vom Abgaskrümmer reinkommen -> besser für deinen Motor!
(ist natürlich innerhalb der STVO verboten, aber wenn du es einigermaßen geschickt anstellst merkt es keiner!)