Probleme! Lenksäulensteuergerät!JETTA

huhu,

hätte da auch mal eine Frage, hab jetzt bei dem Jetta einen Originale Geschwindigkeitsregelanlage nachgerüstet, mit meinem Kumpel in seiner Werkstatt
der KFZ Meister ist. Nun haben wir folgendes Problem, der Tempomat funktioniert, aber es leuchtet jetzt permanent die Fehlermeldung ESP + Lenk(hilfe) auf.

Haben den Fehlerspeicher ausgelesen und folgende Meldung bekommen:

Fehlercode -> ABS -> Bremselektronik

- Fehlercode 778
Lenwinkel - Sensor

Fehlercode -> Motor -> Motorelektronik I

- Fehlercode U0104
Can-Bus Auslese Steuergerät und Steuergerät Geschwindigkeitsregelung

Fehlercode -> Lenkung -> Lensäulenmodul

- Fehlercode: 1426
Bedienungseinheit im Lenkrad
- Feherlcode 888
Intervalwischerschalter
- Fehlercode 896
Gesch. Regelanlage / Auto Distanzregelung Bedienteil
- Fehlercode
Getriebe Steuergerät

Folgende Teile haben wir neu verbaut:

Lensäulensteuergerät - 1KO-953-549-B K
GRA Hebel - 1 KO 054 690 A

Wie kann ich diesen Fehler jetzt beheben? Haben es mit Gutmann-Software und Bosch-Software versucht und sind leider keinen Meter weitergekommen.... Jetzt fährt sich der Jetta ohne Lenkhilfe wie ein alter Traktor :-(:-(

Muss man vlt. das Lenksäulensteuergerät neu codieren bzw. anlernen? Wenn ja kann das ein VW Händler???

Vielen Dank im vorraus

Lg

Ähm ne haben wir extra drauf geachtet, bei der Montage.....

Und Zündung haben wir auch net angemacht....

Ähm ja des weiß ich natürlich jetzt wieder net auswendig, hätte des auch mit erneuert gehört?

Oder liegts wirklich an der Codierung des Lenksäulensteuergeräts? Da auch ABS etc. Fehlercodes auswirft??

Lg

So Problem geklärt

War gerade beim Freundlichen Der hat mir dann des neue Steuergerät neu codiert funzt super Hat zwar jetzt ni 30 Minuten 34,50 Euro an mir verdient der Händler, aber es geht