Hallo
ne Quattro heist der Allrad bei VW und Quattro bei Audi das System ist genau das gleiche
es unterscheidet sich nur bei läng oder Quereingebauten Motoren
wenn du ABS hast hast du ja die Raddrehzalsensoren somit merkt das STG des Allrades das Schlupf entsteht und schaltet den Allrad zu
ist egal ob du ESP oder ABS hast
wenn man ESP sagt meint man eh ESP, ASR, EDS, ABS, usw. da ESP dies alles beinhaltet
MFG