ich hatte das auch in letzter zeit, habe aber neue klötze und scheiben ende letztes jahr reingemacht...
ich habe jetzt die klötze gewechselt, und das problem ist weg, sprich kein rubbeln mehr.
bei mir kam das ruckeln auch nur, wenn ich stärker gebremst habe.
beim leichten bremsen war kein schlag in der scheibe spürbar, und beim normalen kurvenfahren auch kein ruckeln, was auf die radlager hingedeutet hätte.
also würde ich zuerst versuchen, neue klötze reinzumachen, weil die schon billiger sind wie neue scheiben.