Komischer Ruck beim Schalten

Wenn ich in den 5. und 6. Gang schalte macht es einen komischen Ruck.
Das ist ein eher leises Geräusch und leicht dumpf.
Das passiert in dem Zeitraum: von der Kupplung und wieder auf das Gaßpedal gehen.

Ich habe das auch beim neuen S4 mit Handschaltung gemerkt. Da war es
halt einfach die Kraft die den komischen Ruck verursacht hat. Da wars bei allen 6 Gängen.

Was kann es bei mir sein?
Motorlager. Getriebe, ...?

Habe jetzt 120.000 km.

tritt immer auf

Schaltfehler = nein. Beim 1.-4. ist nichts!

Ne Freundin mit nem 1.8 Beetle Benziner hat das auch im 5. (den Ruck)