Scheibenwischer ziehen sich sporadisch nicht ein...

Da es ja auch nicht zuverlässig und während der Fahrt auftritt ist ein Video auch nicht schnell mal gemacht.
Was gibt es da vorzustellen?
Nimm deinen Scheibenwischer und nun fährt er plötzlich 5cm hoch bei z.B. Zündung an. Dann fährst du und bei meinetwegen 20 kmh fährt er wieder zurück dann stellst du das Auto ab und die Scheibenwischer fahren schnell noch 5 cm nach oben. Das ganze auch mal umgekehrt oder auch mal eine Fahrt ohne Auffälligkeiten...
Keine Regelmäßigkeit / Muster erkennbar und das Verhalten ist NEU...
Wovon ist diese Steuerung / Schaltung denn abhängig bzw. beeinflüsst? Regen, Licht sensor...?