So kleines update für welche die das gleiche problem haben oder bekommen sollten.
Ich habe den den motor also NUR den motor der servo gewechselt OHNE anlernen und siehe da... die srvo tut ihren dienst wieder
Das ganze ging einwandfrei und war innerhalb einer stunde erledigt ohne das ganze lenkgetriebe auszubauen, ist zwar ein wenig fummelei aber es geht