Querbeschleunigungssensor

Hallo hab ein Problem bei mir leuchtet ab und zu die ESP leuchte und dann ist sie wieder aus VW meint das mein Querbeschleunigungssensor das wäre und das teil kostet 800 € bei vw bekomme ich das billiger Ebay zB. und wo ist das teil verbaut
wenn mir jemand weiter helfen kann wäre echt super