Hey Riddy,
die BT FSE kann man später immer noch nachrüsten. Bei einem RCD 510 brauchst du dann ja auch kein MDI (Media In), da es den SD Kartenleser, USB und Aux drin hat.
Du brauchst also:
RCD 510 (Affiliate-Link)
USB neben ESP Schalter (Affiliate-Link)
AUX neben ESP Schalter (Affiliate-Link)
Leider scheint es die USB/RVC (Rearview camera) Verison nicht auf deutsch zu geben. Das heißt, es werden keine Radiosendernamen angezeigt und die Sprache ist auf englisch.Aber sonst kann das Ding alles und ist echt günstig. Die deutschen RCDs gehen scheinbar ab 300€ los und haben kein USB / RVC Anschluss.