Moin,
das die Gänge sich nicht richtig schalten lassen, kann zum einen am Schaltgestänge liegen, muss dann eingestellt werden, und dann gibt es noch eine zweite Möglichkeit, und zwar, dass die Motorlager "Silentblöcke" fertich sind. Dann verändert der Motor geringfügig seine Lage und die Einstellung des Schaltgestänges stimmt dann nicht mehr.
Hatte ich bei meinem alten IV 1.4 auch nach 175 000 km. Da konnte man die Lager mit dem Kehrbesen aus dem Motorraum wischen.