Hallo,
schon mal dran gedacht dass es vielleicht an den Rädern liegen kann, evtl. mal neu auswuchten lassen.
Denn wenn er nur im 5. Gang bei 3500Upm vibriert kanns mit dem Motor eigentlich nix zu tun haben.
Ich schätze du hast dann nach Tacho so ca. 120km/h-130km/h drauf ? Das ist beim IVer der typische Bereich, so wars zumindest bei meinem auch, wo schlecht gewuchtete Räder zum "vibrieren" anfangen.