Im Display erscheint der Hinweis „Fehler ESP“ und das zugehörige gelbe Warnlämpchen leuchtet. Fahren kann ich (natürlich vorsichtig und nur im meinem nächsten Umkreis). Lt. Diagnosecomputer der VW-Werkstatt soll der Lenkwinkelgeber defekt sein. Reparaturkosten wurden mir nicht genannt. Kann mir jemand diese ungefähr nennen und ist das zu reparieren?