ACC oder GRA funktionieren tatsächlich nicht ohne Zusatzmodul, such nicht mit 5K0 Lenksäule.
Geht nur mit Zusatzmodul und passenem 5K0 SMLS, vorausgesetzt das MSG unterstützt GRA/ACC und ist richtig codiert.
Das Modul verrichtet seit heute bei mir im B6 seinen Dienst.