Erster Treffer bei Google - Schlagwörter "LKW fahren mit Kind"
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das beantwortet deine Frage.
Zum Thema Erfahrungen: mein Bruder durfte damals (vor über 10 Jahren) bei unserem Onkel mitfahren, Möbelpacker vom Beruf gewesen. Auf dem Parkplatz der Firma kurz mitfahren bei Schrittgeschwindigkeit für 100 Meter.
Das reicht Kindern schon als ausprobieren, hauptsache sie sitzen irgendwo mit vorne 
