Wenn deine Scheiben beschlagen sind und du diesen netten Geruch von Kühlmittel im Fahrzeug hast, kommt deine Vermutung mit dem Heizungswärmetauscher schon ganz nahe. Ich kenne dieses Problem vom Audi 80, dort ist quasi jedes Fahrzeug früher oder später betroffen. Ich hatte dieses Problem selber, Scheiben beschlagen, Kühlmittelgeruch im Auto und nassen Beifahrerfussraum = Wärmetauscher. Um an das Ding zu kommen musste das komplette Amaturtenbrett raus. Ich hoffe beim Golf V wurde das anders gelöst.
Da ich mich erst seit kurzem mit dem Golf befasse kann ich dir leider nicht sagen wo das Ding verbaut ist, aber ich wette das es hier genug Leute gibt die dir da gerne weiterhelfen.