Radlager konnte ausgeschlossen werden. Das brummen ist seit dem Wechsel des 4motion Steuergerätes da. Die Werkstatt die den wechsel vorgenommen hat, hat wohl dabei eine Schraube abgerissen was laut denen mal passieren kann und musste darauf das Getriebe ablassen um die Schraube auszubohren. Ist mittlerweile ein halbes Jahr her.