Hallo,
ich habe das gleiche Problem. Seit ca. 2 Wochen neue Sommerreifen (Semperit Speed Life 205/55 ZR16 91W) auf der HA montiert. Fahrzeug schwimmt seitdem ohne Ende und ESP regelt jedesmal wenn man vertretbar floot in die Kurve fährt. Dachte zuerst an ein Fahrwerksproblem (hatte zeitgleich einen Federbruch hi re der aber inzwischen behoben ist) aber ich konnte nichts am Fahrwerk feststellen. Kein Knacksen, Quietschen, Schlagen, o.ä., weder auf normaler Strasse noch Schlaglochstrecke. 
Habe vorhin nochmal im BMW-Forum gestöbert und da gab es mit dem gleichen Reifentyp Probleme. Haben sich allerdings in Luft aufgelöst nachdem alle 4 Reifen neu waren.
Nachdem die Reifen auf der VA noch gut sind (ca. 5mm PT) würde ich die ungern schon auswechseln.
Ich stecke heute mal meine Räder um und schaue dann wie es funktioniert. Aber so wie es jetzt ist, geht's gar nicht ... 
Gruß