ich hatte das gleiche problem mit meine Golf 5 2.0 tdi , schlecht anspringen bei warme motor und unruhig im leerlauf , diese beide sachen kann mann softwaremaessig loessen , JD engineering in Lochem Niederlande hat das gemacht und die leistung auf 175 ps gebracht ( ich bin Niederlander , daher gibt es wahrscheinlich auch einige fehler im schreiben ). auch wenn der motor warm ist springt er gleich an. Also erst warten mit sachen wie anlasser wechseln warten und erst mal softwaremaessig versuchen.