Hallo,
ich hatte vor 2 Monaten genau das gleiche Problem wie du. Meine Garantie war seit einigen Monaten abgelaufen und mein Auto hatte 70.000 KM runter.
Der Synchronring scheint wohl bei einigen Golf 5 Modellen eine schwachstelle zu sein. Jedoch konnte dieser Fehler bei mir ohne Probleme auf Kulanz behoben werden. Ich muss jedoch dazu sagen, dass mein Auto Checkheft gepflegt ist.
Ich würde an deiner Stelle nochmal in eine andere VW Werkstatt fahren, oder einen Brief direkt an VW schreiben!
Viele Grüße