So richtig gescheite (und bezahlbare) Sachen gibt es für den 7 R leider noch nicht. Ich glaub DTH hat ne AGA ab Kat für den GTI, für um die 1.200,- Euro. Ich denke mal für den R, sollte irgendwann eine rauskommen, wird es nicht wesentlich teurer werden.
Da ich vor einem ähnlichen Problem stehe, hab ich auch mal den Tom von Edel01 angeschrieben. Der hat die Nachricht zwar gelesen, es aber bisher nicht für notwendig gehalten zu antworten.