Geschwindigkeitssensor?

Bei meinem Golf 4 1.4 1J BJ2000 mit ESP 16V wird die Geschwindigkeit nicht mehr angezeigt. Anfangs hat es nur immer mal gezuckt, und dann war es komplett ausgefallen. Mit ESP hat es aber nichts zu tun? Die Lampe brennt auch. Hatte schon den Geschwindigkeitssensor getauscht und einen Kabelbruch bei dem Kabel für den Geschwindigkeitssensor geflickt. Der Tacho geht aber immer noch nicht. Gibt es noch Einfälle was und wie ich noch überprüfen könnte? Ich wäre dankbar für irgendwelche Tipps. Ich komme gerade nicht weiter.

Mit dem iCarsSoft VAWS V2.0 habe ich Ausgelesen
Bei Motor:
P1348
Keine
Zündausgang 1: Unterbrechung
P1349
Keine
Zündausgang 2: Unterbrechung
Bei Bremsen:
01542
elektrischer Fehler im Stromkreis, Drehratensensor